Учебник разработан как пособие для обучения и написания курсовой или дипломной работы по дисциплине «Роботизированные комплексы и автоматические линии» бакалавров и магистров, которые обучаются в разделе «Машиностроение». Кроме этого, может быть использована книга технологами для того, что бы разрабатывать технологические процессы, а также при механизации участков или цеха полностью.
Ценность учебника в том, что в нем представлены не только собственные разработки авторов, но и учтены работы как российских, так и зарубежных специалистов в области сварочного производства, описаны применяемого оборудования с комментариями к нему.
Здесь дан анализ уровня автоматизации производства, его состав, повышение эффективности и особенности применения промышленных роботов при разной степени серийности производства.
Дается оценка выбора промышленных выборов, их классификация и выбор фирмы – производителя роботов. Дан подробный анализ и система управления промышленными роботами и классификация этих систем по разному типу.
Описаны применение роботов в дуговой сварке, точечной, а также их механическая система и основные узлы. При транспортировке и перемещении даны рекомендации по использованию автоматических и роботизированных линий их варианты размещений, а также не забыта тема техники безопасности при их применении.
