Достаточно полное научное пособие, которое с успехом используется студентами-бакалаврами в качестве учебника по специальности, связанной с робототехникой и автоматизированными линиями на производстве. Его также можно рекомендовать и технологам, занимающимся этим вопросом на производстве. В вводной части есть классификация ГПС, преимущества ее использования перед обычным производством и особенности применения промышленных роботов в серийном производстве.
Рассмотрены поточные и автоматические сборочно-сварочные линии с их классификацией и примерами применения, промышленные роботы с анализом фирм – производителей и особенностью выбора и система управления промышленных роботов с определением и функциями системы управления, классификацией систем управления по разным принципам.
В главе о механических системах промышленных роботов есть построение кинематических схем промышленных роботов, общее устройство манипуляторов и их общие узлы этих манипуляторов. Отдельно описаны роботы для дуговой сварки с их технологическими особенностями, роботы для контактной и точечной сварки и их основные тенденции по применению.
Транспортно-складские роботы также очень важны на современном производстве. Не обойден вниманием и вопрос по технике безопасности и надежности роботизированных систем и их надежность.
